Tentang Crane

Pengenalan RTGC

Pengenalan RTGC (Rubber Tyred Gantry Crane)

RTGC  adalah  salah  satu  jenis  crane yang digunakan untuk keperluan  industri. Crane ini didesign untuk mengangkat  container  dengan  ukuran  panjang  20  feet 40  feet  dengan beban maksimum 41 ton. Crane ini juga dilengkapi beberapa AC inverter untuk mengendalikan motor-motor listrik utama, diantaranya adalah :

 >.Satu AC  inverter  untuk mengendalikan hoist  motor   170  KW  dengan  kecepatan  antara  22 sampai  55  meter per  menit  bergantung  kepada  beban yang  diangkat.Tinggi  maksimum  yang  dapat  diangkat motor hoist ini adalah 17,75 meter dari permukaan tanah.

 >. Dua AC  inverter  untuk mengendalikan dua buah gantry motor  50 KW dengan kecepatan antara 25 sampai 90 meter per menit.Dua buah gantry motor  ini  berfungsi  untuk  menggerakkan
empat  buah roda  RTGC yang  terletak  di  ke empat sisinya.

>.Satu  AC  inverter untuk  mengendalikan troley motor  25 KW dengan  kecepatan maksimum 70 meter  per menit.  Fungsi  dari troley motor  ini  adalah untuk menggerakkan hoist ke kanan dan ke kiri.

Nb: Untuk spesifikasi berdasarkan manufaktur pembuatan crane masing Masing.

 Crane  ini  juga  dilengkapi  CMS  (crane  monitoring  system)  untuk  membantu teknisi menemukan secara cepat penyebab gagalnya operasi crane.

• E-Room
Master control device, panel berisi  satu  set  system  I/O module dan beberapa control relay dan PLC.E-Room ini melakukan tugas utama pengendali pergerakan crane.

• Drive  system 
Panel  ini  berisi Ac  inverter  dan  control yang  berhubungan dengan sistem pergerakan hoist,troley dan gantry.Panel tersebut terletak pada E-Room. Salah satu contoh RTGC yang menggunakan drive Sinamics

 

• Braking Resistor 
Dua  set  dari  braking resistor berada  diatas  E-Room,  yang mana didalamnya berisi brake resistor.Fungsi dari  resistor  ini adalah menyerap  tegangan yang ditimbulkan oleh motor hoist,
troley motor dan gantry motor saat over speed. Dengan specs : DBR 175kW , 30% ED , 2.35 ohm

 • Transformer 
Trafo ini merupakan trafo step down, input tegangan 440 VAC dan output tegangan 400/230 VAC. Trafo ini diletakkan diatas dalam E-Room

• Cabin distibuted box
Panel  ini  berisi  control  untuk  wiper, Solenoids spreader, sirine,  air conditioning, phone calling, lighting control dan lain-lain. Yang terletak di dalam cabin operator

 

• Operator’s console
Operation  control  terletak  pada  kabin  operator,  yang  mana pusat  utama  control  crane  terletak  disini.  Didalamnya  berisi tombol-tombol operasi dan juga monitor display.

System proteksi Rubber Tyred Gantry Crane
•    Push button emergency stop
Crane  ini  dilengkapi  tombol  emergency  stop,  yang  apabila ditekan  crane  ini  akan  berhenti  beroperasi. Letak  penempatan tombol emergency stop tersebut diantaranya adalah :
•  Didalam ruang electric
•  Diluar ruang electric
•  Diluar ruang mesin
•  Disisi depan dan belakang troley motor
•  Didalam kabin operator

• Limit switch emergency stop
Limit  switch  dipasang  pada  hoist,  troley  dan  gantry  untuk mencegah kerusakan dan bahaya  yang mungkin  timbul. Limit  switch digunakan untuk  mencegah  over  travel  baik  itu  untuk sistem  mekanis  hoist, gantry maupun troley

• Hoist over speed switch
Hoist drive diamankan oleh sebuah switch over speed. Bila kecepatan hoist  saat  spreader  kosong melampui  115 %  dari  kecepatan  normal, maka switch ini akan bekerja dan hoist akan berhenti.

• Load measuring device / Load Cell
Crane  ini  juga  dilengkapi  dengan  alat  pengukur  beban  yang  disebut load cell device. Load cell device ini terdiri dari 4 sensor yang terletak pada  troley. Bila  total beban melebihi 25 % dari  total  yang diijinkan yaitu  41  ton, maka  alat  ini  akan memberikan  pesan  kepada  operator
melalui FDU atau display operator console

Foto RTGC (Rubber Tyred Gantry Crane)
Untuk melengkapi pengenalan mengenai Rubber Tyred Gantry Crane,  dalam  postingan ini disertakan  juga  foto-foto Rubber Tyred  Gantry  Crane  yang  diambil  saya  sendiri pada  saat melakukan kerja di PT KKT Balikpapan,Kaltim

Foto Roda RTGC

Jenis Crane

Jenis Jenis Crane

1).Crane kapal (ship gear)

Untuk kepraktisan, kapal cargo umumnya dilengkapi dengan crane kapal (ship gear). Crane kapal harus dapat digunakan dalam melakukan kegiatan stevedoring baik untuk barang berjenis container, maupun bag cargo (dengan menggunakan jala-jala).

2).Kangooro Crane (KC)
Merupakan jenis lain dari alat bongkar muat di pelabuhan. berbentuk seperti crane kapal, namun terletak di dermaga. Beberapa menggunakan rel atau roda sebagai sarana untuk berpindah tempatnya. Alat ini dapat digunakan untuk berbagai jenis cargo, seperti grab, bag carge, maupun curah kering (dengan penambahan alat tertentu).
Crane ini di lengkapi dengan hoper & conveyor,di gunakan tergantung dari kebutuhan masing masing

3) HMC ( Harbour Mobile Crane )
 alat bongkar muat dipelabuhan / crane yang dapat berpindah pindah tempat serta memiliki sifat yg flexible sehingga bisa digunakan untuk bongkar / muat container maupun barang barang curah / general cargo dengan kapasitas angkat / SWL ( safety weight load ) sampai dgn 100 ton.

4).RTGC ( Rubber Tyred Gantry Crane)
Alat bongkar muat container yang dapat bergerak dalam lapangan penumpukan  yang berfungsi untuk menaikkan / menurunkan container dari dan ke atas trailer atau sebaliknya dalam area stack / penumpukan sesuai dengan block, slot, row dan tier.

5). CC ( Container gantry Crane )
Alat bongkar muat container yang dipasang permanen dipinggir dermaga dengan menggunakan rel sehingga dapat bergeser yang berfungsi untuk bongkar muat container dengan jangkauan / row yang cukup jauh.

bagian utamanya yaitu Boom, Gantry, Spreader, dan Trolley. Trolley adalah bagian dari Container Crane yang terdiri dari roda yang bergerak pada rel. Fungsinya dari Trolley adalah untuk memindahkan petikemas yang mempunyai beban yang sangat berat ke pelabuhan atau ke darat dengan cepat.Mekanismenya geraknya dengan menggunakan motor pengrerak

6) Tower crane

merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat material secara vertical dan horizontal kesuatu tempat yang tinggi pada ruang gerak yang terbatas. Tipe crane ini dibagi  berdasarkan cara crane tersebut berdiri yaitu crane yang dapat berdiri bebas (free standing crane), crane diatas rel (rail mounted crane), crane yang ditambatkan pada bangunan (tied-in tower crane) dan crane panjat (climbing crane)